动界智控（上海）科技有限公司
运动轨迹：纯直线
位置表达：长度（mm）
速度稳定，无级可调
无臂长效应，误差不累积
优势
出力更直接、不打折，旋转关节要靠连杆放大 / 缩小力，直线关节推力 = 输出力。
精度天生更高、更容易控制没有谐波 / RV 那种背隙、齿槽、弹性形变。
刚度强，适合重载、高刚性场景机床、压装、切割、检测都靠它。
运动平稳，速度均匀没有旋转关节那种 “角速度不变、线速度变” 的问题。
控制简单，模型线性机器人学里：笛卡尔空间控制 → 直线关节最友好。
易维护、易更换模组化，坏了直接换，不用调零、不用标定。
场景
精密定位平台（半导体、检测、显微镜）
点胶、螺丝锁付
冲压、压装、折弯
3D 打印机、激光切割
机床进给轴（X/Y/Z）
升降机构、移栽机构
物流顶升、传送带同步
| 型号 (Model) | 额定电压 (VDC) | 额定推力 (N) | 峰值速度 (mm/s) | 峰值推力 (N) | 有效行程 (mm) | 重量 (kg) | 尺寸OD×L (mm) | 丝杠类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L-30/650-PRS-3 | 48 | 325 | 300 | 650 | 50 | 0.5 | Ф50x125 | 行星滚柱丝杠 PRS |
| L-40/4000-PRS-3 | 48 | 1800 | 400 | 4000 | 75 | 1.5 | Ф70x236 | 行星滚柱丝杠 PRS |
| L-60/8500-PRS-5 | 48 | 4000 | 600 | 8500 | 100 | 2.9 | Ф75x265 | 行星滚柱丝杠 PRS |
| L-40/5000-BS-3 | 48 | 2000 | 400 | 5000 | 90 | 1.6 | Ф61x236 | 滚柱丝杠 BS |
| L-60/10000-BS-5 | 48 | 4000 | 600 | 10000 | 110 | 2.9 | Ф81x265 | 滚柱丝杠 BS |