动界智控（上海）科技有限公司
单级减速比小：3~10:1，多级可达 100+
有回程间隙：普通级 6~15′，精密级 1~4′
刚性高、耐冲击、耐过载
功率密度高，扭矩 / 重量比强
成本低、成熟可靠
优势（与谐波系列相比）
高刚性、高扭矩、高负载
抗冲击、耐过载，可靠性强
成本低，供应链成熟
高速 / 中速工况效率高
寿命长，维护简单
场景
机器狗腿关节（奔跑、跳跃、落地冲击）
外骨骼机器人
AGV/AMR 关节、云台关节
要求强刚性、高可靠性、高扭矩的场景
| 型号 (Model) | 电压 (VDC) | 额定扭矩 (N·m) | 峰值扭矩 (N·m) | 额定转速 (RPM) | 尺寸OD×L (mm) | 中空直径 (mm) | 重量 (kg) | 编码器 | 通信协议 | 减速器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R-120/396-P-18 | 48 | 90 | 396 | 127 | Ф132x99 | 17 | 2.85 | 19/20, Abs. | EtherCat/CAN | 行星减速器 |
| R-90/192-P-16 | 48 | 40 | 192 | 100 | Ф100x82 | 16 | 1.50 | 19/20, Abs. | EtherCat/CAN | 行星减速器 |
| R-80/120-P-12 | 48 | 40 | 120 | 100 | Ф88x80 | 16 | 1.20 | 19/20, Abs. | EtherCat/CAN | 行星减速器 |
| R-70/104-P-32 | 48 | 40 | 104 | 75 | Ф78x78.6 | - | 0.97 | 18/19, Abs. | EtherCat/CAN | 行星减速器 |