动界智控（上海）科技有限公司
单级减速比极大：30~160:1
几乎无回程间隙：＜1′（弧分），零背隙级
同轴、体积小、重量轻
同时啮合齿多，承载平稳、震动小
刚性相对弱，抗冲击、抗过载能力一般
优势（与行星系列相比）
超高精度，定位 / 重复定位极强
零背隙，伺服控制性能极好
体积小、轻量化，适合紧凑关节
震动小、噪音低，运动柔顺
单级大减速比，省去多级齿轮
场景
协作机器人（Co-bot）
轻量型人形机器人
医疗机器人、服务机器人
末端执行器、柔性关节
要求轨迹极准、无抖动、柔顺交互的场景
| 型号 (Model) | 电压 (VDC) | 额定扭矩 (N·m) | 启/停扭矩 (N·m) | 最大平均负载 (N·m) | 紧急扭矩 (N·m) | 额定输出速度 (RPM) | 背隙 (Arcsec) | 尺寸OD×L (mm) | 中空直径 (mm) | 重量 (kg) | 编码器 | 通信协议 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R-120/433-H-100 | 48 | 178 | 433 | 281 | 841 | 22 | ≤20 | Ф142x100 | 32 | 5.2 | 18/19, Abs. | EtherCat/CAN |
| R-90/204-H-100 | 48 | 87 | 204 | 140 | 369 | 22 | ≤20 | Ф110x92 | 16 | 2.5 | 19/20, Abs. | EtherCat/CAN |
| R-80/107-H-100 | 48 | 52 | 107 | 64 | 191 | 22 | ≤20 | Ф90x85 | 16 | 1.75 | 19/20, Abs. | EtherCat/CAN |
| R-70/70-H-100 | 48 | 31 | 70 | 51 | 143 | 20 | ≤20 | Ф80x81 | 12 | 1.10 | 18/19, Abs. | EtherCat/CAN |
| R-50/36-H-100 | 48 | 10 (30)* | 36 (66)* | 14 (49)* | 70 (134)* | 20 | ≤20 | Ф70x70 | 12 | 0.88 | 18/19, Abs. | EtherCat/CAN |
| R-38/7.7-H-100 | 48 | 3.5 (5)* | 7.7 (11)* | 6.2 (8.9)* | 17.5 (25)* | 30 | ≤30 | Ф52x60 | 9 | 0.33 | 24/24, Abs. | EtherCat/CAN |
| R-30/3.3-H-100 | 48 | 1.65 | 3.3 | 2.3 | 6.3 | 20 | ≤40 | Ф40x60 | 3 | 0.20 | 24/24, Abs. | EtherCat/CAN |
* 定制化谐波减速器