动界智控（上海）科技有限公司
旋转摆动，直接驱动关节转动。
主要优势
响应快：传动链短，动态性能好。
结构紧凑：易于模块化集成在关节处
容易控制，无需复杂运动学解算。
应用场景
直驱方案：直接嵌入手指关节内部，驱动单指或多指的关节处独立旋转运行。
| 型号 (Model) | 电机类型 | 电压 (VDC) | 减速比 | 额定扭矩 (mN·m) | 额定转速 (RPM) | 峰值扭矩 (mN·m) | 尺寸OD×L (mm) | 重量 (g) | 编码器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HB-10/0.08-P-51 | 空心杯电机 | 12 | 51 | 40 | 180 | 80 | Ф10×41 | 16 | 256线增量式 |
| HB-10/0.17-P-111 | 空心杯电机 | 12 | 111 | 40 | 120 | 170 | Ф10×41 | 16 | 256线增量式 |
| HB-12/0.22-P-70 | 空心杯电机 | 12 | 70 | 30 | 180 | 220 | Ф12×50 | 30 | 256线增量式 |
| HBL-12/1-P-70 | 空心杯电机 | 12 | 70 | 40 | 400 | 1000 | Ф12×50 | 35 | 256线增量式 |
| HBL-16/1-P/Bg-194/1 | 齿槽电机 | 24 | 194 | 500 | 80 | 1000 | Ф16×42 | / | 多圈绝对式 |