动界智控（上海）科技有限公司
线性伸缩，类似肌肉收缩，通过拉动腱绳或连杆驱动手指。
主要优势
布局灵活，可将电机置于手臂，减轻手指重量。
更仿生，接近人手工作原理。
出力很大，温升较小。
应用场景
腱绳驱动方案：用于模拟人手臂肌肉，放置在手臂内部，通过拉线控制远端手指关节弯曲。
连杆驱动方案：布置于手掌中，耦合机构驱动手指。多用于中低自由度手或混合驱动手。
| 型号 (Model) | 电机类型 | 电压 (VDC) | 减速比 | 丝杠类型 | 丝杠导程 (mm) | 行程 (mm) | 额定输出力 (mm) | 额定转速 (mm/s) | 峰值输出力 (N) | 尺寸OD×L (mm) | 重量 (g) | 编码器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HBL-8/140-P/L-69/1 | 空心杯电机 | 12 | 69 | 螺纹螺杆 | 1 | 15 | 80 | 5 | 140 | Ф8×31 | / | 256线增量式 |
| HBL-10/130-P/L-23/1 | 空心杯电机 | 12 | 23 | 螺纹螺杆 | 1 | 16 | 80 | 8 | 130 | Ф10×61 | / | 256线增量式 |
| HBL-12/100-P/L-4/1 | 空心杯电机 | 12 | 4 | 螺纹螺杆 | 1 | 25 | 75 | 20 | 100 | Ф12×75 | / | 256线增量式 |
| HBL-16/200-P/Bs-5/1 | 齿槽电机 | 24 | 5 | 滚珠丝杠 | 1 | 30 | 120 | 50 | 200 | Ф16×90 | 70 | 15位绝对式 |