动界智控（上海）科技有限公司
输出：扭矩 + 角度，运动形式为旋转
一般结构：旋转电机 + 减速器（谐波 / 行星）
力 / 位置传递：通过齿轮、皮带、链条等间接传动
控制量：角度、角速度
动力学：惯量集中在电机转子，关节有减速比、摩擦、背隙
无框力矩电机
产品覆盖多个规格型号，具备高转矩密度、低齿槽转矩、快速响应等优势，结构紧凑、易于集成，可充分释放关节空间，为具身机器人提供强劲动力。
优势
技术成熟，供应链完整，成本低
结构紧凑，关节布置灵活
适合多自由度串联结构（机械臂、人形机器人）
功率密度高，同等重量下输出扭矩大
场景
人形机器人全身关节（肩、肘、腕、髋、膝、踝）
协作机器人、工业机械臂
多自由度、复杂轨迹、高精度定位
空间紧凑、需要大减速比的关节
对成本、供应链、维护敏感的量产产品
| 型号 (Model) | 额定电压 (VDC) | 额定电流 (A-rms) | 额定扭矩 (N·m) | 额定转速 (RPM) | 峰值电流 (A-rms) | 峰值扭矩 (N·m) | 峰值扭矩转速 (RPM) | 额定功率 (W) | 重量 (g) | 尺寸OD×L (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| JETM-11618 | 48 | 30.5 | 5.38 | 2300 | 155.0 | 25.44 | 350 | 1317 | 915 | Ф116X34.0 |
| JETM-11613 | 48 | 23.0 | 3.59 | 2900 | 132 | 19.36 | 350 | 1100 | 828 | Ф116X29.7 |
| JETM-08913 | 48 | 14.1 | 3.03 | 1600 | 78.5 | 14.09 | 300 | 508 | 420 | Ф89X26.9 |
| JETM-08911 | 48 | 7.2 | 1.82 | 1600 | 22.6 | 5.78 | 300 | 305 | 382 | Ф89X24.5 |
| JETM-07607 | 48 | 3.3 | 0.82 | 1600 | 9.2 | 2.37 | 300 | 137 | 183 | Ф76X20.8 |
| JETM-06816 | 48 | 11.9 | 1.41 | 2400 | 30.6 | 3.6 | 300 | 354 | 288 | Ф68X30.0 |
| JETM-06810 | 48 | 9.5 | 0.94 | 3400 | 58.8 | 4.88 | 300 | 336 | 227 | Ф68X22.8 |
| JETM-06010 | 48 | 5.0 | 0.69 | 2900 | 8.3 | 1.18 | 1500 | 210 | 155 | Ф60X19.4 |
| JETM-05012 | 48 | 3.8 | 0.37 | 3500 | 9.9 | 0.83 | 300 | 135 | 120 | Ф50X20.5 |
| JETM-03805 | 48 | 1.0 | 0.09 | 3500 | 1.8 | 0.17 | 1000 | 33 | 41 | Ф38X13.9 |
| JETM-03005 | 48 | 0.4 | 0.04 | 2000 | 1.1 | 0.10 | 600 | 8.5 | 26 | Ф30X13.3 |