动界智控（上海）科技有限公司
输出：推力 + 直线位移，运动形式为直线
结构：直接驱动
力 / 位置传递：无中间传动，直接出力
控制量：位移、速度、推力
动力学：响应极快，无间隙，刚性由结构决定
优势
直接驱动，无减速器、无背隙
力控精度极高，柔顺性好
动态响应快、带宽高，适合冲击、弹跳
结构简单，可靠性高，耐冲击
便于直接力反馈，适合机器狗、四足、外骨骼
功率密度高，同等重量下输出扭矩大
场景
机器狗 / 四足机器人腿关节（膝 / 踝直线驱动）
外骨骼、康复机器人（需要柔顺力控）
高频动态、冲击、跳跃、奔跑场景
对力控精度、响应速度要求极高的关节
极简结构、追求高动态性能的足式机器人
| 型号 (Model) | 额定电压 (VDC) | 额定电流 (A-rms) | 额定扭矩 (N·m) | 额定转速 (RPM) | 峰值扭矩电 (A-rms) | 峰值扭矩 (N·m) | 峰值扭矩转速 (RPM) | 额定功率 (W) | 重量 (g) | 尺寸OD×L (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| JETM-04370 | 48 | 19.8 | 1.36 | 8140 | 48.3 | 2.73 | 6990 | 1158 | 369 | Ф43X77.5 |
| JETM-06480 | 48 | 80.0 | 4.50 | 7200 | 148.8 | 9.66 | 6000 | 3347 | 1052 | Ф64X90.2 |